R2D2を作れたい！その1

家庭用R2D2を夢見ていろいろ試行錯誤してきた。

DCモーター、サーボモーター、ステッピングモーター制御やIR通信、Bluetooth通信、画像認識など、中身を作る知識はかなり蓄積できたけど、筐体を作るのがなんとも難しい。

プロトタイピングなので、いくつかのデバイスを内包させるためにある程度の大きさは必要だし、自由に配置を変えれるようにもしたい。

一度、３Ｄプリンタで作ることも考えたが、昨年末にいいものを見つけて飛びついてしまった。

それがこれ。littleBitsのDROID INVENTOR KID。

値段も３Ｄプリンタ買うよりはるかに安いし、ベースの自由度も高そう。

付属しているDCモーターとサーボモーターも写真で見る限り一般的なコネクタだし、ベースの穴に合う素材さえあればarduinoやラズパイをマウントも作れそう。

というわけで、とりあえずアマゾンで購入。

速攻で届いたので、まずはマニュアルどおり組み立てた。

マニュアルと言ってもそれらしいものは何も入ってないし、サイトのURLすら書いてない。

なんとアバウトな…。

しょうがない（方言？）のでググってアプリをダウンロード。

CGのめちゃめちゃカッコいい動画で説明してくれた。
20分ぐらいで組み立て完了。

ん？部品余ってんぞ。腕は付かねーのか？

ん？頭動かねーぞ。

ま、いっか。どうせ中身つくるし。

十分。十分。

とりあえず、動確（動作確認）。

お、動いた。OK。一通り動くので初期不良は無さそうだ。

次回から本格的に改造していこう。